Buku ini telah disusun oleh tim penyusun dan digunakan sebagai buku ajar di PIP Semarang, namun masih dalam bentuk modul. Saat ini modul tersebut telah direproduksi dan dibuat dalam bentuk buku ajar bagi peserta diklat Ahli Nautika Tingkat IV (ANT IV).

Materi yang dibahas dalam buku ini antara lain tentang sistem tata surya, tata koordinat angkasa, sudut jam benda angkasa, sextant, almanak nautika, dan lintang tengah hari. Dilengkapi dengan gambar untuk mempermudah pembaca dalam memahami materi.