Buku ajar ini untuk melengkapi materi pada Program Peningkatan Kompetensi Kepelautan untuk Ahli Nautika Tingkat III dalam mata kualiah Kompas dan Sistem Kemudi. Selain itu juga digunakan untuk pegangan para peserta Diklat Pembentukan Diploma IV di PIP Semarang guna memenuhi kurikulum dan silabi sesuai dengan tingkatan sertifikat yang akan ditempuh oleh peserta diklat. Tujuan penyusunan buku ajar ini merupakan sebuah usaha pemenuhan sistem kurikulum pendidikan dan pelatihan di diklat pelayaran yang berbasis IMO Model Course dan merujuk pada STCW 1978 Amandemen Manila 2010 tabel Seksi A-IV3 dalam fungsi navigasi operasional di area near coastal voyage.